試したのはDellのノート Vostro 15 。
０，TailsをインストールしたUSBをPCに差す。
１，電源ボタンを押し、Dellロゴが表示されたら「F2」キーを連打して、Bios画面を表示させる。
２，General -> Advanced Boot Option で「Enable Legacy Option RoMs」を選択。Applyボタンをクリック。
３，Secure Boot -> Secure Boot Enable で「Disabled」を選択。Applyボタンをクリック。
４，System Configuration -> USB Configuration で「Enable Boot Support」を選択。Applyボタンをクリック。
Exitボタンをクリックして再起動し、Dellロゴが表示されたら「F12」キーを連打して、起動ディスク選択画面で LEGACY BOOT -> USB Storage Device を選択し「Enter」キーを押す。
以上でUSB Tailsが起動した。
追記：
試したDell PCには無かったが、CSM(Compatibility Support Module)の設定があれば、有効にするとのこと。
機種やUEFIの種類によっては、Secure Bootの設定をするために、「Advanced Mode」などの詳細な設定ができる画面に移る必要があります。UEFIの設定変更画面にSecure Bootの項目がなく、「Advanced Mode」などの選択ができる場合には、こちらをお試しください。
CSMの設定がない場合でも「Boot Mode」や「Boot Configuration」という設定項目がある場合は、その中の設定を「UEFI」から「Legacy」に設定することで、CSMを有効にすることができます。